# A. Three Incides
importsysinput=sys.stdin.readlinet=int(input())deffunc():foriinrange(1,n-1):# permutation이기 때문에 (1~n이 하나씩 나오기 때문에)
# 순서대로 정렬이 아니라면 한 쪽에서 분명 값이 역전되므로
# 연속한 답이 무조건 있다.
# 1 2 3 4 에서 5를 아무데나 넣어도 연속한 답이 나온다.
ifnList[i]>nList[i-1]andnList[i]>nList[i+1]:print("YES")print(i,i+1,i+2)returnreturnprint('NO')for_inrange(t):n=int(input())nList=list(map(int,input().split()))func()